劉永慈博士於2017年為遵道幼稚園校歌作曲，並將校訓填入歌詞。

劉博士任職於香港教育大學幼兒教育學系教學助理教授，主修幼兒教育及音樂，致力鑽研幼兒創意音樂課程、幼兒音樂活動及遊戲。她在2009年獲香港教育大學「卓越教學獎」；於同年獲上海宋慶齡基金會選為「宋慶齡幼兒教育獎」香港特區得獎者；並於2015至2020年間，在香港教育大學教學獎勵計劃中分別獲頒 「優異教學獎 」及「 排名前10%教學獎」。

劉博士擅長兒童音樂唱遊及節奏律動教學，曾被邀請擔任合唱指揮、親子音樂課程導師、音樂評判及其他教育機構音樂顧問。她經常被邀請為幼教機構主領大型音樂講座及工作坊，擅於將理論與實踐結合，更被香港教育局(2011-2014)及加拿大多倫多教育局(2011、2013) 邀請擔任主講者，分別培訓全香港幼師及加拿大當地教育工作者的音樂知識及教學技能，提升教師在音樂教學上的專業發展。劉博士多次被邀為本地及海外國際會議的主講者，在會議中進行匯報、演說及音樂實踐的分享，並發表和撰寫多篇有關幼兒的創意音樂文章。